Il castello di Giulio II costituisce uno dei pochi esempi di castelli dell'area romana oltre al più grande e famoso castel Sant'Angelo.
Sotto il profilo funzionale venne realizzata secondo concetti dell'arte della fortificazione nuovi per quell'epoca (XV secolo) dove cominciavano ad essere usate le armi da fuoco nelle battaglie.
La rocca, il cui scopo primario era la protezione da eventuali nemici provenienti dal mare, costituiva a tutti gli effetti una fortezza, le sue forme circolari, le torri spezzate, le anguste casematte, i forni, il pozzo, costituiscono l'essenza stessa del castello dove, in caso di assedio, si poteva rimanere per lungo tempo.
Il cosidetto "bagno papale" del torrione e il ritrovamento di suppellettili in ceramica di particolare fattura lascia pensare che il castello poteva esser frequentato anche dal Papa.
Con l'allontanamento del Tevere anche la rocca perde la sua importanza e anche per questo luogo si avvia una fase di decadenza interrotta nell'ottocento quando venne trasformata in caserma-prigione per i condannati ai lavori forzati impiegati negli scavi delle rovine romane e per i loro sorveglianti, (sono tutt'ora visibili i segni tracciati nel muro da parte dei reclusi).
Le visite sono gratuite e guidate per un massimo di 35 persone alla volta.